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導讀
力學教材怎麼選：先交代模型，再計算結果
比較代數入門、中級力學與免費分析力學教材，循六步建立可檢查的成果，以彈簧與摩擦原創算例核對受力圖、系統邊界、能量收支及模型限制。
學習路線與例題編輯責任：University Reading List 編輯專案。
適合誰
適合首門分析力學課，已會受力計算而希望理解廣義座標、約束與對稱性的學生。
需要的基礎
需大學微積分、常微分方程、向量和牛頓力學；先複習偏導數。
涵蓋內容
從振動、非線性系統進入變分法、拉格朗日、哈密頓與作用量，應用到中心力、轉動和連續系統。
如何使用
先數自由度再選座標，用牛頓方程和拉格朗日方程分別解同一系統；標明約束與邊界條件，檢查守恆量及量綱。
版本與來源
Rochester完整第三版為2021年、3.0版，PDF電子ISBN 9780998837239，CC BY-NC-SA 4.0；入庫和網頁更新日期另計。
