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読書ガイド
対象読者
高学年の化学工程の動特性と制御向け。Michiganの最終学年科目で学生の寄稿から発展した。工程とフィードバックをつなぎ、仮定や記法を自分の授業と照合しながら読む。
前提知識
物質・エネルギー収支、微分方程式、工程工学の入門を勧める。線形代数と確率は多変数、最適化、統計を助け、パラメータの物理的意味も説明できるようにする。
扱う内容
モデル、センサ、アクチュエータ、配管図から論理モデル、事例、制御数学、最適化、PID、動力学解析、制御構造へ進む。多変数と統計も含み、物理的な過程の記述と制御の設計を統合する。
使い方
小さな槽や熱過程で制御量、操作量、外乱、測定を分ける。収支から関係式を導き、時定数を説明する。目標値変化と外乱を別に模擬し、追従と入力負担で設定を比較する。不安定や飽和を検討し、予想と違う応答では仮定の表へ戻る。
版と出典
LibreTextsの全教学書はMichiganの共同制作を保存する。主体はCC BY 3.0で個別表示も確認する。十四の章群と一括取得があり、ウェブ更新を初版年にしない。