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导读
适合谁
适合高年级化工过程动态与控制课程,原书由教师与学生围绕毕业年级课程共同建设。学习重点是把真实过程连到反馈决策,并对照课程约定核对假设与记号。
需要的基础
建议先学物料与能量衡算、微分方程和过程工程,基础线性代数与概率有助于多变量模型、优化和统计部分,应能解释参数的物理意义。
覆盖内容
建模基础、传感器、执行器和管道图进入逻辑模型、过程案例、控制数学、优化、PID、动态分析和控制结构,多变量控制及统计背景进一步延伸,过程描述与控制设计放在同一序列。
如何使用
选小水箱或热过程,区分被控量、操纵输入、扰动和测量;先写衡算再推关系,解释时间常数。分别模拟设定值变化与扰动,以跟踪和输入代价比较参数,解释不稳定或饱和。维护假设表,响应不符时回查物理前提。
版本与来源
LibreTexts完整教学书保留Michigan师生共建文本,主体署CC BY 3.0,个别页与材料另核。提供14组章节及整书下载,网页更新时间不当原出版年。