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An Introduction to Mechanics(力學導論) cover

物理學

物理學

An Introduction to Mechanics(力學導論)

Daniel Kleppner; Robert Kolenkow

英文原名: An Introduction to Mechanics

一本寫給物理底子扎實的大一、大二學生、以微積分為工具的高難度牛頓力學教科書。作者從向量與運動學談起,逐步推進到剛體運動與狹義相對論;書中例題與習題以無法單靠套公式解出而聞名。

需要的基礎: 修過大學普通物理,熟悉單變數微積分,並接觸過向量與簡單的微分方程。

難度等級
高級
學術層次
大學部
classical mechanicsnewtonian dynamicscalculus-based physicsproblem solvinghonors physics教科書

01 / 導讀

導讀

引用

Kleppner, D., & Kolenkow, R. (2013). An Introduction to Mechanics (2nd ed.). Cambridge University Press.

章節概要

第二版共14章,566頁,另有前言、寫給教師的說明“To the Teacher”、部分習題的提示與答案,以及物理和天文資料附錄。出版社稱這是一個重新編排的版本,面向具備數學基礎的一、二年級本科生,保留了初版的大量例題、有挑戰性的習題和豐富的插圖。各章從向量與運動學出發,經過動力學和轉動,最後到相對論。

第1–2章:Vectors and Kinematics;Newton's Laws

從描述運動的數學開始,再進入定律本身。開篇一章包含關於微分量(differentials)的一節,說明從最初幾頁起就要用到微積分。

第3–5章:Forces and Equations of Motion;Momentum;Energy

先把力建立為運動方程,再講支撐全書大部分內容的兩條守恆原理:動量和能量。

第6章:Topics in Dynamics

一章動力學的進階專題,位於守恆定律與轉動之間。

第7–8章:Angular Momentum and Fixed Axis Rotation;Rigid Body Motion

轉動先從定軸情形引入,再推廣到一般的剛體運動。

第9章:Non-Inertial Systems and Fictitious Forces

講加速和轉動參考系中的運動,以及其中出現的慣性力(虛擬力)。

第10–11章:Central Force Motion;The Harmonic Oscillator

中心力運動是軌道問題的背景,諧振子在較靠後的一章中單獨討論。

第12–14章:The Special Theory of Relativity;Relativistic Dynamics;Spacetime Physics

全書以三章相對論結束:狹義相對論、相對論動力學,以及時空物理一章。出版社把黑洞列入新例題所涉及的近期話題。

核心概念

  • 向量與微分量:描述運動的數學工具(第1章)。
  • 運動方程:牛頓定律對力的應用(第2–3章)。
  • 動量與能量守恆:組織全書大部分內容的原理(第4–5章)。
  • 定軸轉動與剛體運動:延展物體的角動量(第7–8章)。
  • 慣性力:非慣性系中的表觀力(第9章)。
  • 中心力與諧振子:第10–11章。
  • 狹義相對論與時空:第12–14章。

評析

優點

  • 例題與有挑戰性的習題。 出版社強調書中有大量例題、有挑戰性的習題和豐富的插圖;全書共有241道習題和675幅黑白插圖。
  • 對自學的支援。 第二版為部分章末習題增加了“Hints, Clues and Answers”一節,使較難的習題更便於獨自嘗試;教師可獲得題解手冊。
  • 更新的例題。 據出版社介紹,新例題涉及雷射減速原子、系外行星和黑洞等近期進展。
  • 重新編排的呈現。 出版社稱,這一版經過重新編排,以使思路更流暢。

侷限

  • 僅限力學。 內容限於牛頓力學和相對論,不涉及熱物理、波動和電磁學,因此不能代替完整的入門物理教材。
  • 初學者會覺得吃力。 本書面向數學基礎紮實的學生,其有挑戰性的習題不適合需要溫和入門的讀者。
  • 目錄中沒有拉格朗日和哈密頓方法。 打算學習分析力學課程的學生需要另備資料。

在課程中的定位

在入門物理課程中,Kleppner與Kolenkow是要求更高的力學教材。Halliday的Fundamentals of Physics、Young的University Physics、Tipler與Mosca的Physics for Scientists and Engineers以及Serway與Jewett的Principles of Physics等基於微積分的綜合教材,以較平緩的節奏涵蓋全部入門物理;Hewitt的Conceptual Physics和OpenStax的College Physics 2e則是數學要求較低的代數基礎或概念性的第一門課程。Kleppner與Kolenkow適合手頭已有一本標準綜合教材、想更深入學習力學的學生。

練習方面,Gnädig、Honyek與Riley的200 Puzzling Physics Problems是附有提示和完整解答的高難度習題集,與本書自然搭配。Feynman的Lectures on Physics為同一內容提供概念性的視角。在本課程之外,Taylor的Classical Mechanics這類中級教材會繼續講到拉格朗日和哈密頓方法。

如何使用本書

本書適合已學過入門物理、熟悉單變數微積分的、學有餘力的一、二年級物理、工程和數學專業學生;接觸過向量和簡單微分方程會更有利。

一學期課程的實用讀法:按順序學習第1–5章,因為向量、牛頓定律和守恆原理是後面一切的基礎。第7–9章學習轉動和非慣性系,第10–11章與相對論各章(第12–14章)之間按課程需要取捨。先讀前言和簡短的“To the Teacher”,瞭解作者的意圖。不要跳過習題,習題正是本書的要點:先自己嘗試,對選定的習題參考書後的提示與線索,最後再核對答案。

只通過代數基礎課程接觸過力學的讀者,應先複習向量和微積分,再從第1章開始,其中關於微分量的一節引入了後面各章所依賴的微積分。學完核心內容後,可以回到轉動各章(第7–8章)把章末習題再做一遍;全書14章共有241道習題。