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An Introduction to Mechanics(力学导论) cover

物理学

物理学

An Introduction to Mechanics(力学导论)

Daniel Kleppner; Robert Kolenkow

英文原名: An Introduction to Mechanics

一本面向物理基础较好的大一、大二学生、以微积分为工具的高要求牛顿力学教材。作者从矢量与运动学出发,循序推进到刚体运动和狭义相对论;书中例题和习题以不能靠简单代公式解决而著称。

需要的基础: 修过大学基础物理,熟练掌握一元微积分,并接触过矢量和简单微分方程。

难度等级
高级
学术层次
本科
classical mechanicsnewtonian dynamicscalculus-based physicsproblem solvinghonors physics教科书

01 / 导读

导读

引用

Kleppner, D., & Kolenkow, R. (2013). An Introduction to Mechanics (2nd ed.). Cambridge University Press.

章节概要

第二版共14章,566页,另有前言、写给教师的说明“To the Teacher”、部分习题的提示与答案,以及物理和天文数据附录。出版社称这是一个重新编排的版本,面向具备数学基础的一、二年级本科生,保留了初版的大量例题、有挑战性的习题和丰富的插图。各章从矢量与运动学出发,经过动力学和转动,最后到相对论。

第1–2章:Vectors and Kinematics;Newton's Laws

从描述运动的数学开始,再进入定律本身。开篇一章包含关于微分量(differentials)的一节,说明从最初几页起就要用到微积分。

第3–5章:Forces and Equations of Motion;Momentum;Energy

先把力建立为运动方程,再讲支撑全书大部分内容的两条守恒原理:动量和能量。

第6章:Topics in Dynamics

一章动力学的进阶专题,位于守恒定律与转动之间。

第7–8章:Angular Momentum and Fixed Axis Rotation;Rigid Body Motion

转动先从定轴情形引入,再推广到一般的刚体运动。

第9章:Non-Inertial Systems and Fictitious Forces

讲加速和转动参考系中的运动,以及其中出现的惯性力(虚拟力)。

第10–11章:Central Force Motion;The Harmonic Oscillator

中心力运动是轨道问题的背景,谐振子在较靠后的一章中单独讨论。

第12–14章:The Special Theory of Relativity;Relativistic Dynamics;Spacetime Physics

全书以三章相对论结束:狭义相对论、相对论动力学,以及时空物理一章。出版社把黑洞列入新例题所涉及的近期话题。

核心概念

  • 矢量与微分量:描述运动的数学工具(第1章)。
  • 运动方程:牛顿定律对力的应用(第2–3章)。
  • 动量与能量守恒:组织全书大部分内容的原理(第4–5章)。
  • 定轴转动与刚体运动:延展物体的角动量(第7–8章)。
  • 惯性力:非惯性系中的表观力(第9章)。
  • 中心力与谐振子:第10–11章。
  • 狭义相对论与时空:第12–14章。

评析

优点

  • 例题与有挑战性的习题。 出版社强调书中有大量例题、有挑战性的习题和丰富的插图;全书共有241道习题和675幅黑白插图。
  • 对自学的支持。 第二版为部分章末习题增加了“Hints, Clues and Answers”一节,使较难的习题更便于独自尝试;教师可获得题解手册。
  • 更新的例题。 据出版社介绍,新例题涉及激光减速原子、系外行星和黑洞等近期进展。
  • 重新编排的呈现。 出版社称,这一版经过重新编排,以使思路更流畅。

局限

  • 仅限力学。 内容限于牛顿力学和相对论,不涉及热物理、波动和电磁学,因此不能代替完整的入门物理教材。
  • 初学者会觉得吃力。 本书面向数学基础扎实的学生,其有挑战性的习题不适合需要温和入门的读者。
  • 目录中没有拉格朗日和哈密顿方法。 打算学习分析力学课程的学生需要另备资料。

在课程中的定位

在入门物理课程中,Kleppner与Kolenkow是要求更高的力学教材。Halliday的Fundamentals of Physics、Young的University Physics、Tipler与Mosca的Physics for Scientists and Engineers以及Serway与Jewett的Principles of Physics等基于微积分的综合教材,以较平缓的节奏涵盖全部入门物理;Hewitt的Conceptual Physics和OpenStax的College Physics 2e则是数学要求较低的代数基础或概念性的第一门课程。Kleppner与Kolenkow适合手头已有一本标准综合教材、想更深入学习力学的学生。

练习方面,Gnädig、Honyek与Riley的200 Puzzling Physics Problems是附有提示和完整解答的高难度习题集,与本书自然搭配。Feynman的Lectures on Physics为同一内容提供概念性的视角。在本课程之外,Taylor的Classical Mechanics这类中级教材会继续讲到拉格朗日和哈密顿方法。

如何使用本书

本书适合已学过入门物理、熟悉单变量微积分的、学有余力的一、二年级物理、工程和数学专业学生;接触过矢量和简单微分方程会更有利。

一学期课程的实用读法:按顺序学习第1–5章,因为矢量、牛顿定律和守恒原理是后面一切的基础。第7–9章学习转动和非惯性系,第10–11章与相对论各章(第12–14章)之间按课程需要取舍。先读前言和简短的“To the Teacher”,了解作者的意图。不要跳过习题,习题正是本书的要点:先自己尝试,对选定的习题参考书后的提示与线索,最后再核对答案。

只通过代数基础课程接触过力学的读者,应先复习矢量和微积分,再从第1章开始,其中关于微分量的一节引入了后面各章所依赖的微积分。学完核心内容后,可以回到转动各章(第7–8章)把章末习题再做一遍;全书14章共有241道习题。