生体医工学

Introduction to Human Biomechanics

Todd Pataky

英語原題: Introduction to Human Biomechanics

解剖と力学を運動データ、可視化、計算研究へ結ぶ公開人体生体力学教材。座標、測定、模型が動作の解釈をどう変えるかを考える。

前提知識

基礎力学、ベクトル、初等線形代数が必要。PythonやJupyterが役立つ。解剖学的方向と関節用語を復習する。

biomechanicsmotion capturekinematic modelling

物理基礎後の計算的生体力学向け。動作計測、座標変換、アニメーションの意味を定量的に理解する。

基礎力学、ベクトル、初等線形代数が必要。PythonやJupyterが役立つ。解剖学的方向と関節用語を復習する。

解剖、運動学、モーションキャプチャー、運動連鎖、動力学にデータ探索と作図を組み合わせる。

軌跡の前に座標系、単位、方向を決める。位置、角度、導関数を区別し、座標約束を変えて物理的等価を確かめる。雑音、標本化、模型の仮定を説明に含める。

著者の公開リポジトリは全HTML章、ソース、教程を提供し、2022年改訂とGPL第3版を示す。更新履歴から刊行年、番号版、ISBNを推測しない。