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Fundamentals of Machine Component Design(機械元件設計基礎) cover

工程學

工程學

Fundamentals of Machine Component Design(機械元件設計基礎)

Robert C. Juvinall; Kurt M. Marshek

英文原名: Fundamentals of Machine Component Design

一本將個別元件設計建立在負載、應力、變形與破壞之嚴謹分析上的機械設計教科書。前半部建立分析基礎,包括靜態破壞理論、疲勞與表面損傷;後半部將其應用於扣件、彈簧、軸承、齒輪、軸、離合器與煞車等元件。

需要的基礎: 靜力學、動力學、材料力學,以及材料科學導論。

難度等級
中級
學術層次
大學部
machine designfatiguefailure theoriesmachine componentsmechanical engineering教科書

01 / 導讀

導讀

引用

Juvinall, R. C., & Marshek, K. M. (2020). Fundamentals of Machine Component Design (7th ed.). John Wiley & Sons.

章節概要

全書約800頁,分為基礎篇(第1—9章)與應用篇(第10—22章)。第1章點明了全書的組織思路:機械零組件的設計,建立在構件內部的應力—應變—強度關係,以及摩擦、潤滑、磨耗和環境劣化等表面現象這兩方面之上。

第1章:Mechanical Engineering Design in Broad Perspective(宏觀視野下的機械工程設計)

對作為專業工程實務的設計作整體介紹,涉及安全、生態與社會考量、單位制,以及求解機械零組件問題的方法論。該方法論圍繞一套固定的解題格式展開(已知、求解、示意圖與給定資料、決策、假設、分析、討論)。本章最後講功、能量、功率與能量守恆。

第2章:Load Analysis(負載分析)

平衡方程式與自由體圖、樑的負載,以及用來找出危險截面的「力流」概念。本章也討論冗餘支承之間的負載分配,包括冗餘的延性結構。

第3章:Materials(材料)

靜態拉伸試驗以及工程應力—應變與真實應力—應變關係、依據硬度估算強度、手冊資料的使用。後面各節概述鑄鐵、鋼、非鐵合金、塑膠與複合材料,然後介紹材料選擇圖與選材流程。

第4章:Static Body Stresses(靜態構件應力)

軸向、直接剪力、扭轉、彎曲與橫向剪力負載所產生的應力,包括曲樑。隨後轉入莫爾圓、組合應力與三維應力、應力集中係數、降伏造成的殘留應力與熱應力。

第5章:Elastic Strain, Deflection, and Stability(彈性應變、撓度與穩定性)

應變量測與應變花、彈性應力—應變關係、彈簧常數與樑的撓度,並以卡氏方法求撓度與冗餘反力。本章最後講柱的挫屈(歐拉公式、強森拋物線、正割公式)、其他類型的挫屈以及有限元素分析。

第6章:Failure Theories, Safety Factors, and Reliability(失效理論、安全係數與可靠度)

失效類型、破壞力學(基本概念與應用),以及靜態失效理論:最大正向應力理論、最大剪應力理論、最大畸變能理論,以及莫爾理論與修正莫爾理論。關於如何選用理論的幾節之後,轉入安全係數、可靠度、常態分布與干涉理論。

第7—9章:Impact(衝擊);Fatigue(疲勞);Surface Damage(表面損傷)

第7章講衝擊引起的應力與撓度,以及應力集中的影響。第8章從疲勞的基本概念與標準疲勞強度出發,依序討論表面與尺寸的影響、平均應力、應力集中、隨機負載、表面處理與疲勞裂縫成長,最後提出疲勞設計的一般方法。第9章講腐蝕、孔蝕、磨耗、接觸應力與表面疲勞失效。

第10—11章:Threaded Fasteners and Power Screws(螺紋扣件與動力螺桿);Rivets, Welding, and Bonding(鉚接、銲接與黏接)

螺紋形式、動力螺桿、螺栓鎖緊與預拉力,以及靜負載與疲勞負載下的螺栓選用。第11章講鉚釘、靜負載與疲勞負載下的銲接接頭、硬銲、軟銲與黏著劑。

第12章:Springs(彈簧)

扭力桿、螺旋壓縮彈簧(應力、強度、端部形式、挫屈、靜負載與疲勞設計),以及拉伸彈簧、樑式彈簧、板片彈簧與扭轉彈簧。

第13—14章:Lubrication and Sliding Bearings(潤滑與滑動軸承);Rolling-Element Bearings(滾動軸承)

第13章先介紹潤滑劑與流體動力潤滑理論,再講設計圖表、散熱、軸承材料、推力軸承與彈性流體動力潤滑。第14章講滾動軸承的類型、設計、配合、型錄資訊、選用與安裝。

第15—16章:Spur Gears(正齒輪);Helical, Bevel, and Worm Gears(斜齒輪、傘齒輪與蝸桿傳動)

正齒輪的幾何、受力分析、輪齒彎曲(從路易斯公式到精細方法)與齒面耐久性,並附有設計步驟、材料與輪系。第16章把這些內容擴展到斜齒輪、交錯軸斜齒輪、傘齒輪與蝸桿傳動。

第17—19章:Shafts and Associated Parts(軸及相關零件);Clutches and Brakes(離合器與煞車);Belts, Chains, and Other Components(皮帶、鏈條及其他元件)

軸承的配置與安裝、旋轉軸動力學、軸的整體設計、鍵、花鍵與聯軸器。第18章講盤式、錐式與鼓式離合器與煞車、帶式煞車及能量吸收。第19章講皮帶、鏈條、液力耦合器與液力變矩器。

第20—22章:Micro/Nanoscale Machine Elements(微奈米尺度機械元件);Machine Component Interrelationships(機械零組件的相互關係);Remote Control Car Project(遙控車專案)

第20章簡要介紹微奈米尺度的致動器、軸承與感測器。第21章是對最初的 Hydra-Matic 變速箱的案例研究,先以自由體圖求出齒輪比與各元件負載,再討論齒輪、煞車與離合器的設計考量。第22章是一個設計專案案例,講遙控車機械系統的設計與製作。

核心概念

第1—3章:視野、負載與材料

  • 力流概念:追蹤負載在結構中的傳遞路徑,以找出危險截面。
  • 七步解題格式:從已知條件出發,經過決策與假設,到分析與討論的一套書面步驟。

第4—6章:應力、撓度與失效

  • 應力集中與殘留應力:局部的應力集中,以及降伏之後留下的應力,在應力一章中分別討論。
  • 卡氏方法:求彈性撓度與冗餘反力的能量方法。
  • 靜態失效理論:最大正向應力、最大剪應力、最大畸變能以及(修正)莫爾理論。
  • 安全係數與可靠度:如何選取安全係數的數值,並配合常態分布與干涉理論。

第7—9章:衝擊、疲勞與表面損傷

  • 疲勞強度修正因子:負載類型、表面、尺寸、平均應力與應力集中的影響。
  • 磨耗與接觸應力:黏著磨耗、研磨磨耗、擦撞磨耗、曲面接觸應力與表面疲勞。

第10—22章:零組件與案例研究

  • 螺栓預拉力與接合疲勞:預拉力、使接合分離的外力,以及提高螺栓接合疲勞強度的辦法。
  • 輪齒強度與耐久性:輪齒彎曲(路易斯公式與精細方法)與齒面疲勞分析。
  • 相互關聯的元件:變速箱案例研究,其中齒輪、煞車與離合器互相制約。

評析

優點

  • 先基礎,後零件。 全書22章中,前9章先討論負載、材料、應力、撓度、失效理論、衝擊、疲勞與表面損傷,然後才開始設計具體零件。第1章把這種安排說成是有意為之:重點放在對書中未講到的零件也同樣適用的方法與步驟上。
  • 看得見的解題步驟。 第1章提出七步解題格式,並說明例題採用了這一格式。作者也提醒不要機械式套用,這對正在養成習慣的學生是有益的忠告。
  • 失效內容涵蓋面廣。 Wiley 把破壞力學、疲勞裂縫成長、磨耗模型與材料選擇列為本書特色,目錄也證實,除靜態失效與疲勞外,衝擊與表面損傷各有獨立的章。
  • 設計不止於單一零件。 第21章以一台變速箱為例,依序講齒輪比、負載以及齒輪、煞車與離合器的設計,第22章則是一個設計專案。第1章還用相當篇幅討論安全,附有案例與一份措施清單。
  • 參考資料與練習。 附錄包括單位換算、截面性質、內容豐富的材料性質表、樑的公式以及配合與公差。Wiley 指出,本版新增了100多道習題。

局限

  • 並未涵蓋所有機械零件。 零件各章涉及扣件、銲接接頭、彈簧、軸承、齒輪、軸、離合器與煞車、皮帶與鏈條。凸輪與連桿機構不在目錄中,第1章也說明,要學習所有機械零件的詳細設計既不可行,也不必要。
  • 篇幅與節奏。 約800頁、22章的規模,超出一門課程所能講完的範圍。第4章與第5章對應力與撓度講得很細(分別有17節與16節),教師需要選擇重點與取捨。
  • 微奈米尺度內容簡短。 第20章只有5節,更像是對致動器、軸承與感測器的概覽,而不是設計講解。
  • 計算方法著墨不多。 有限元素分析只作為第5章的一節(5.16)出現。出版社提到有軟體資料集與線上資源,但公開頁面沒有說明其內容。

在課程中的定位

在機械設計書單中,Juvinall 與 Marshek 屬於零組件設計教材。與它最接近的是 Norton 的 Machine Design: An Integrated Approach,本站介紹該書時說,它透過反覆出現的案例研究把應力分析、失效理論與機械零件結合起來,並著重疲勞與電腦輔助計算。Juvinall 與 Marshek 則先用一整組章節講基礎,再逐個講零件,最後以兩個案例研究收尾。

Robert Mott 的 Machine Elements in Mechanical Design 被介紹為一本實用的、循序漸進的書,講常見機械零件的選用與尺寸決定。Shigley's Mechanical Engineering Design 被介紹為設計零件並檢驗其能否承受預期負載的核心參考書,適用於高年級課程。Nigel Cross 的 Engineering Design Methods 與 Pahl 和 Beitz 的 Engineering Design: A Systematic Approach 討論設計流程本身,可以補充本書以零組件為中心的視角。

如何使用本書

本書適合已經修過靜力學、動力學與材料力學的機械工程學生。第2、4、5章講負載、應力與撓度,可以當作複習。它適合機械設計課程及其後的專題工作。

一個切實可行的讀法如下:

  • 核心: 第1—6章與第8章,建立解題格式、負載、應力、撓度、失效準則與疲勞的基礎。螺栓、銲接與彈簧各章(第10—12章)反覆出現疲勞負載的小節,所以最好先把第8章學紮實。
  • 視需要閱讀: 材料基礎薄弱就讀第3章;衝擊讀第7章;課程深入講軸承與齒輪時讀第9章(磨耗與接觸應力)。
  • 零組件: 應用篇各章可依課程需要的順序閱讀。齒面耐久性(15.9—15.10節)與軸承各章,正是回頭複習第9章接觸應力與表面疲勞的合適位置;第17章(軸)也包含軸的軸承配置。
  • 綜合應用: 第21章與第22章展示了零組件選擇之間如何相互影響,可作為團隊專題的範本。第20章可選讀。

做習題時,請依1.7節的七步格式寫出解答,材料性質與樑的公式要查附錄中的表格,不要憑記憶引用。