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Principles of Biomedical Instrumentation(生醫儀器原理) cover

生物醫學工程

生物醫學工程

Principles of Biomedical Instrumentation(生醫儀器原理)

Andrew G. Webb

英文原名: Principles of Biomedical Instrumentation

劍橋生醫工程教科書系列中的一本教科書,循序說明醫療儀器的設計:從擷取生理訊號的感測器,經過放大、濾波與數位化,一直到安全測試。書中以具體儀器為例,將每個環節連結到臨床與居家使用的設備。

需要的基礎: 電路學與訊號的入門課程;大一微積分與普通物理。

難度等級
中級
學術層次
大學部
biomedical instrumentationsensorsamplifiers and filtersmedical devices教科書

01 / 導讀

導讀

引用

Webb, A. G. (2018). Principles of Biomedical Instrumentation. Cambridge University Press.

章節概要

本書屬於 Cambridge Texts in Biomedical Engineering 叢書,共九章,約320頁;書末附有術語表,無線植入器材一章和安全一章各帶一個附錄,列出參考標準或政策文件。作者在萊頓大學醫學中心主持一個高場磁共振成像中心。序言說明了本書的思路:市面上有數千種器材,能詳細討論的只是極少數,因此對每一種都用同一組問題去分析。需要什麼樣的臨床測量,其背後是什麼病理生理機制?訊號的幅度、頻率和帶寬如何,必須抑制哪些干擾訊號?器材應達到什麼指標,又該如何設計來滿足這些指標?其生物相容性和電氣安全如何測試?另一條主線是移動醫療:器材在患者家中工作,並把資料無線傳給醫生;與之相伴的是訊號處理能力、小型化和電池壽命之間的權衡。

第1章:生物醫學儀器與器材

簡要概述器材如何分類、設計如何從概念走向臨床器材、器材如何受監管、適用哪些 ISO 和 IEC 安全標準及生物學測試,以及如何評估一種新器材。保羅·金在 IEEE Pulse 上的書評指出,本章給出了器材召回的統計資料,並介紹了失效模式與影響分析(FMEA)。

第2章:感測器與換能器

在介紹微機電系統(MEMS)及其噪聲之後,本章討論五類感測器,每類配一個器材實例:生物電位電極(電壓)、脈搏血氧儀(光學)、位移與壓力感測器(包括電阻式、壓電式、電容式和電感式換能器,以一次性血壓監測器為例)、血糖監測儀(化學)以及助聽器麥克風(聲學)。每個例子都先講臨床需求,再講設計。

第3章:訊號濾波與放大

內容包括伯德圖、一階和高階無源濾波器、諧振電路、運算放大器和儀表放大器、主動式濾波器(巴特沃斯、切比雪夫和薩倫–基)以及電路噪聲。本章最後為第2章引入的脈搏血氧儀和血糖感測器設計訊號調理電路。

第4章:資料採集與訊號處理

討論採樣與混疊、動態範圍與量化噪聲、類比數位轉換器的電路構件,以及主要的轉換器架構(閃速型、逐次逼近型、流水線型和過採樣型,含 Δ-Σ 轉換)。為脈搏血氧儀和血糖儀選定了商用轉換器的指標。最後一節對生物醫學訊號進行分類,介紹傅里葉變換、互相關和處理低信噪比資料的方法,並以心輸出量測量和腦電為例。

第5章:心電圖

先講心臟的電活動、電極放置和十二導聯配置,再講心電圖系統設計:共模訊號及其抑制、導聯脫落檢測、濾波與採樣。隨後討論自動診斷(格拉斯哥算法)、異常記錄及其臨床解讀、用於檢測心肌缺血的運動心電圖,以及高頻心電圖分析。

第6章:腦電圖

討論大腦的突觸後電位如何產生頭皮訊號、腦電電極和放大器,以及正常節律。臨床應用包括癲癇和用雙頻指數監測麻醉深度。本章最後討論用於交流和神經假體的腦機接口,以及源定位。

第7章:數位助聽器

這是講得最詳細的器材章節:聽覺系統和聽力損失的原因、助聽器的類型和部件、麥克風與指向性處理,以及一大節數位訊號處理(反饋和噪聲抑制、壓縮、頻率下移)。還涉及受話器、電池、無線和雙耳連接,以及用 KEMAR 人體模型進行測試。

第8章:移動醫療、可穿戴健康技術與無線植入器材

先講智慧型手機應用和可穿戴監測設備,然後講無線植入器材的設計,包括資料如何穿過人體傳輸。實例有心血管植入式電子器材、連續血糖監測儀和用於青光眼的植入式壓力感測器,最後討論封裝。附錄列出了無線植入技術的相關標準。

第9章:生物醫學儀器與器材的安全

討論電流的生理效應、醫院供電系統、宏電擊、微電擊和漏電流及其防護、設備的類別與類型,以及安全測試。隨後討論植入器材(細胞毒性和血液相容性等生物相容性測試、電磁安全、臨床研究),最後討論可在磁共振掃描儀中使用的器材設計。

核心概念

第1–4章:基本構件

  • 器材分類與監管:監管機構和製造商使用的分類體系,以及從概念到臨床器材的各個步驟。
  • 換能器:把生理量轉換為電訊號的感測器,從電極到 MEMS 壓力感測器。
  • 儀表放大器與主動式濾波器:放大微弱生物訊號並抑制干擾的電路。
  • ADC 架構:不同轉換器設計在分辨率和採樣率上的權衡。

第5–7章:器材章節

  • 共模抑制:去除兩個心電電極共有的干擾,是心電圖系統設計的核心。
  • 雙頻指數:由腦電導出、用於監測麻醉深度的指標。
  • 助聽器訊號處理:在低功耗晶片上實現反饋消除、指向性、降噪和壓縮。

第8–9章:無線器材與安全

  • 無線植入器材:穿過人體向外部接收器發送資料的植入物。
  • 宏電擊與微電擊:流經身體或直接流到心臟的危險電流,以及防止它們的設計措施。
  • 生物相容性測試:植入材料必須通過的生物學測試。

評析

優點

  • 對每種器材使用同一方法。 序言中那一串從臨床需求到訊號特徵、指標、設計和安全的問題,是一種可以遷移到任何儀器上的學習方法。
  • 貫穿各章的實例。 脈搏血氧儀從感測器(2.3節)、訊號調理(3.6.1節)到類比數位轉換(4.5.1節)被一路追蹤,血糖感測器也是如此。金特別指出這一點非常有用,因為第2章出現的感測器會在後面的章節中再次出現。
  • 現代器材。 關於數位助聽器、移動醫療和無線植入器材的章節,以及最後討論磁共振兼容設計的一節,體現了序言所說的向家庭監測和植入器材的轉變。金認為本書簡明、插圖豐富,每章末尾都有參考文獻和習題,併為教師提供題解手冊。
  • 超出正文的習題。 序言說明,第2–4章的習題檢驗電路分析能力,部分需要編寫簡短的程式;第5–9章的習題則要求學生調研書中沒有討論的器材,並研究器材失效的案例。

局限

  • 覆蓋面有選擇性。 只有心電、腦電、助聽器和少數植入器材得到深入討論。金指出,放射學、臨床化學分析儀等其他儀器都沒有涉及;血壓、血流和呼吸測量只作為感測器的例子出現。
  • 沒有實驗部分。 金建議加入資料採集方面的動手實驗練習會很有價值。
  • 預設讀者懂電路。 本書以大學二年級水平的電路和訊號處理為前提,金建議在學第3章之前先修相關課程。沒有這一基礎的學生會覺得第3–4章進度很快。
  • 篇幅精簡。 金認為本書適合約兩個學分的課程;更長的課程需要另一本教材。

在課程中的定位

克里斯蒂的 Introduction to Biomedical Instrumentation 從維護醫院設備的人的角度,在方框圖層面通俗地概述醫院設備,適合沒有電路基礎的學生,或作為本書在臨床方面的補充讀物。Webb 則是電路層面和設計層面的入門書。韋伯斯特與尼蒙卡的 Medical Instrumentation: Application and Design 被 Webb 的序言稱為該領域的經典教材,它涵蓋同樣的基本構件以及多得多的測量類型(血壓與血流、呼吸、血液化學、治療器材),是自然的下一本書;在較長的課程中也可以把它作為主教材,把 Webb 當作簡明的入門讀物。

若要深入某個環節:諾斯羅普的 Analysis and Application of Analog Electronic Circuits to Biomedical Instrumentation 在研究生層次上討論第3章涉及的模擬電子電路,並著重於噪聲;戶川(Togawa)、田村和厄貝里的 Biomedical Sensors and Instruments 是按被測量組織的參考書,可以擴展第2章;科博爾德的 Transducers for Biomedical Measurements 則是一部早得多(1974年)的換能器原理論著。

如何使用本書

本書面向生物醫學工程或電氣工程專業二、三年級的大學部學生。序言假定讀者具備二年級水平的電路和訊號處理知識,不要求臨床知識,但認為學過基礎解剖學會有幫助。在讀第3章之前修過電路基礎課是必不可少的。

實用安排:

  • 核心: 按順序閱讀第1–4章,並做電路習題。跨章節追蹤脈搏血氧儀和血糖儀兩個例子,為每個例子畫出完整的訊號鏈。
  • 器材章節: 第5章(心電圖)用到全部基本構件,是自然的第一個應用。然後根據課程從第6–8章中選擇;想研究真實產品中的數位訊號處理,就讀第7章。
  • 安全: 第9章不應跳過,可與第1章中的監管和安全內容一起閱讀。

把第5–9章的開放式習題當作小型調研作業,並用韋伯斯特與尼蒙卡的書補充本書沒有討論的儀器。如果課程有實驗,可以把第3章的放大和濾波電路與真實感測器結合起來搭建和測試。